Las funciones principales del control de robots industriales incluyen posicionamiento preciso, planificación de trayectorias, control de velocidad y conmutación entre múltiples modos de funcionamiento. Los seis-robots industriales articulados proporcionados poseen capacidades de movimiento de alta-velocidad, como velocidades de hasta 9 m/s, velocidades del eje Z-de 0-3 m/s y velocidades del eje Y-de 0 a 9 m/s. También cuentan con una repetibilidad (manipulación) de alta precisión de 0,1 a 5 mm y un amplio rango de trabajo de 750 a 2000 mm. Su método de control utiliza control numérico (CNC), lo que permite un manejo flexible de diversos objetos metálicos y admite múltiples métodos de soldadura, como la soldadura por arco de argón, la soldadura con gas protegido y la soldadura láser. Estos brazos robóticos cumplen eficazmente estos requisitos de control.
En los sistemas de robots industriales, el software juega un papel crucial. El software mencionado aquí se refiere específicamente al software de control del robot, que abarca algoritmos de planificación de trayectoria de movimiento, algoritmos de servocontrol conjunto y programas de movimiento correspondientes. El software de control se puede escribir utilizando varios lenguajes de programación; sin embargo, la tendencia principal actual en el software de control de robots industriales es utilizar lenguajes de propósito general-para la programación modular, formando así lenguajes industriales dedicados diseñados específicamente para aplicaciones industriales.
El sistema de control de un robot es un sistema complejo que involucra principios cinemáticos y dinámicos, caracterizado por multivariables, acoplamiento y no linealidad. Debido a su naturaleza única, las teorías de control clásicas y modernas no pueden aplicarse directamente. Actualmente, la teoría del control de robots todavía se encuentra en continua mejora y desarrollo.
