En entornos industriales, la simplicidad y el bajo costo son los principios rectores para el diseño de actuadores. Por lo tanto, se utilizan ampliamente dispositivos sencillos como pinzas de apertura y cierre. Esta situación ha llevado a desarrollar a lo largo de los años equipos especializados que sólo pueden realizar una única operación específica y no son adecuados para otras tareas. En este momento, las diestras manos robóticas de múltiples dedos no se han aplicado a ningún campo de producción importante debido a problemas como la confiabilidad, la complejidad y el costo.
Las características de los sistemas de control de robots industriales los hacen ampliamente aplicables en campos como la fabricación de automóviles (soldadura, pintura), la electrónica 3C (montaje, inspección), el almacenamiento logístico (clasificación, paletizado) y el procesamiento de metales (corte, rectificado). Por ejemplo, en la carrocería-de un automóvil-soldadura blanca, la alta precisión y el rendimiento-en tiempo real garantizan la calidad de la soldadura; En el ensamblaje de piezas pequeñas 3C, la apertura y la inteligencia se adaptan a las necesidades de la producción de múltiples-variedades y pequeños-lotes.
