① Robots manipulados: Controlables automáticamente, reprogramables, multifuncionales, con varios grados de libertad, pueden ser fijos o móviles, utilizados en sistemas de automatización relevantes.
② Robot con controlador lógico programable (PLC): las acciones mecánicas del robot se controlan secuencialmente según un orden y condiciones pre-definidos.
③ Robot de enseñanza-y-reproducción: se le enseña al robot a realizar acciones mediante guía u otros métodos, y luego se ingresa el programa de trabajo; Luego, el robot repite automáticamente la tarea.
④ Robot de control numérico (NC): no es necesario mover físicamente el robot; se enseña a través de valores numéricos, lenguaje, etc., y realiza tareas basadas en la información enseñada.
⑤ Robot de control sensorial: las acciones del robot se controlan mediante información adquirida por sensores.
⑥ Robot de control adaptativo: el robot puede adaptarse a los cambios en el entorno y controlar sus propias acciones.
⑦ Robot de control de aprendizaje: el robot puede "experimentar" el trabajo, tiene una determinada función de aprendizaje y aplica la experiencia "aprendida" a su trabajo.