La selección de un AGV es un proyecto sistemático que requiere una profunda coincidencia entre el rendimiento del equipo y los escenarios de aplicación específicos. La siguiente guía proporciona referencias-para la toma de decisiones desde múltiples dimensiones, incluida la lógica central, los indicadores de rendimiento, la adaptación de escenarios, el equilibrio presupuestario y la verificación de la implementación.
Rendimiento de navegación
Métodos convencionales: navegación láser SLAM, navegación con código QR, navegación por fusión de múltiples-sensores.
Recomendaciones de selección: en el 90% de los escenarios, la navegación láser SLAM es suficiente; para presupuestos limitados y rutas fijas, se puede considerar la navegación con códigos QR; para entornos complejos (como aquellos con grandes cambios dinámicos), se recomiendan soluciones de fusión de múltiples-sensores.
Manejo de carretillas elevadoras automatizadas: capacidad de carga de 1 a 2 toneladas, altura de elevación normalmente inferior a 0,5 metros.
Capacidad de carga de 1 a 1,5 toneladas, altura de elevación de hasta 3 a 10 metros.
Robots carretillas elevadoras contrapesadas: Capacidad de carga 2-5 toneladas, altura de elevación 3-6 metros.
Velocidad y Eficiencia
Indicadores clave: Una velocidad de desplazamiento de 1,0 a 1,5 m/s suele ser suficiente; la eficiencia de recuperación es de aproximadamente 40 a 60 palés/hora; La aceleración es de 0,3-0,5 m/s².
Errores a evitar: La velocidad máxima rara vez se utiliza en operaciones reales; La eficiencia operativa estable y continua es más importante.
Batería y duración de la batería
Configuración convencional en 2026: batería-de iones de litio (ciclo de vida superior a 2000 ciclos), tecnología de carga rápida (80 % de carga en 30 minutos) y solución de cambio rápido de batería (aproximadamente 2 minutos para completarse).
Recomendación de selección: para trabajo en un solo-turno, elija una duración de batería de 8-horas; para trabajo continuo de varios turnos, se recomienda una combinación de carga rápida y cambio de batería.