El sistema tecnológico clave de los AGV tipo carretilla elevadora-integra múltiples campos como navegación, percepción, control y comunicación. En términos de tecnología de navegación, SLAM (localización y mapeo simultáneo) es la principal tecnología de navegación y posicionamiento aplicada a montacargas no tripulados. Los montacargas no tripulados AGV modernos utilizan tecnología láser SLAM, crean mapas y logran un posicionamiento preciso a través de un lidar-montado en la parte superior. Actualmente, la navegación SLAM se ha generalizado y representa aproximadamente el 70% de la cuota de mercado, mientras que la navegación tradicional con reflector láser representa aproximadamente el 23% y está siendo reemplazada gradualmente. Para mejorar la confiabilidad de la navegación, el láser SLAM se combina con la navegación visual para formar un sistema de navegación de fusión multimodal de "láser + visión". Los AGV de navegación SLAM para montacargas utilizan algoritmos SLAM láser para la navegación, lo que elimina la necesidad de infraestructura preestablecida, como tiras magnéticas y reflectores.
En cuanto a los sistemas de percepción y evitación de obstáculos, para garantizar la seguridad operativa, los AGV tipo carretilla elevadora-están equipados con una matriz de sensores multi-nivel. Esto suele incluir un escáner láser para la detección de obstáculos de medio-a-largo-alcance, sensores ultrasónicos para detectar obstáculos bajos y amortiguadores mecánicos y dispositivos de parada de emergencia como última línea de defensa. Algunas carretillas elevadoras no tripuladas inteligentes cuentan con protección de seguridad de 360 grados.
En términos de control de movimiento y diseño mecánico, las horquillas son accionadas por servomotores, ajustando automáticamente su ancho para acomodar paletas de diferentes tamaños y poseendo capacidades de desplazamiento lateral para compensar errores menores en la navegación o colocación de paletas. El control de movimiento de alta-precisión es fundamental para lograr un funcionamiento a nivel milimétrico-. Los servomotores reciben señales del sistema de navegación para controlar con precisión la velocidad de las ruedas y el ángulo de dirección, asegurando un error de posición de parada inferior o igual a 5 mm. Para AGV de servicio pesado-, se utiliza un dispositivo de ajuste del centro de gravedad-controlado por PLC-controlado-, que ajusta el centro de gravedad mediante el movimiento lateral horizontal de los contrapesos para garantizar un funcionamiento estable. La medición precisa de la posición de la horquilla se basa en sensores de desplazamiento de cables de alta-extracción-de precisión. Un tipo de carretilla elevadora AGV utiliza un chasis omnidireccional y un mecanismo de carretilla elevadora telescópica, lo que mejora la eficiencia de carga y descarga y se adapta a pasillos estrechos.
En cuanto a los sistemas de control a bordo y programación de comunicaciones, el sistema de control a bordo, como "cerebro" del AGV, ha sido desarrollado de forma independiente por empresas líderes del sector. Los AGV se integran perfectamente con sistemas-de nivel superior, como WMS y ERP, a través de módulos de comunicación inalámbrica, lo que permite la asignación automática de tareas y actualizaciones de inventario-en tiempo real. Aprovechando su gran ancho de banda y baja latencia, las redes 5G, combinadas con MEC (Multi-access Edge Computing), brindan un sólido soporte de red y potencia informática para la colaboración entre múltiples-vehículos, la planificación de rutas en tiempo real-y el posicionamiento global, resolviendo de manera efectiva problemas como señales inestables y respuestas de programación inoportunas inherentes a las conexiones Wi-Fi tradicionales.