El desarrollo mundial de los AGV comenzó a principios de la década de 1950. El primer AGV del mundo fue desarrollado con éxito por Barrett Electronics en los Estados Unidos a principios de los años cincuenta. A finales de la década de 1980, los AGV habían alcanzado una etapa madura de desarrollo en Europa, Estados Unidos y Japón, y se utilizaban ampliamente en diversas industrias. El desarrollo de los AGV en China comenzó en la década de 1970. En 1976, el Instituto de Investigación de Maquinaria de Elevación de Beijing desarrolló el primer AGV y construyó el primer sistema de demostración de procesamiento de rodamientos de bolas AGV.
En 1991, la Academia China de Ciencias y Siasun Robot & Automation Co., Ltd. diseñaron un AGV de ensamblaje automatizado para Shenyang Jinbei Automobile Company, marcando la comercialización de AGV en China.
Como rama importante de los AGV, el desarrollo de los montacargas no tripulados (AGV tipo carretilla elevadora-) en China se puede rastrear de la siguiente manera: en 1996, Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. cooperó con Samsung de Corea del Sur para instalar montacargas no tripulados en la fábrica de tabaco Yuxi mediante la introducción de la tecnología NDC (Centro de control de red), lo que marcó el comienzo de la tecnología de los montacargas no tripulados en China. En China, las carretillas elevadoras no tripuladas aparecieron ya en el año 2000, inicialmente utilizadas en industrias como la tabacalera, la militar y la acuñación, y eran muy caras. En 2014, AGEN lanzó su primera carretilla elevadora guiada por láser-sin reflector, marcando la comercialización de la tecnología de navegación natural SLAM y las carretillas elevadoras AMR.