Los robots paletizadores realizan principalmente operaciones de agarre y colocación, lo que significa que el robot recoge materiales de una cinta transportadora y los coloca en posiciones designadas en una plataforma a lo largo de una trayectoria de movimiento en un movimiento cíclico. Por lo tanto, basándose en la relación posicional del robot con la cinta transportadora y la paleta durante las operaciones de paletización y considerando los obstáculos durante el proceso de movimiento, se elige una trayectoria de movimiento en forma de "puerta"-. Tenga en cuenta que el efector final del robot sigue una trayectoria en forma de "puerta"-al colocar cajas en diferentes posiciones en la plataforma, y las coordenadas del punto final difieren solo debido a las diferentes posiciones de las cajas en la plataforma.
La paletización, en esencia, es el proceso de apilar materiales en una unidad modular según un patrón específico, lo que permite el almacenamiento, manipulación, carga, descarga y transporte de materiales. En comparación con el paletizado manual tradicional y los paletizadores de pórtico, los robots paletizadores se utilizan cada vez más en diversos campos debido a su alta eficiencia de producción, tamaño reducido, alta movilidad y baja intensidad de mano de obra.