El rango de trabajo se refiere al conjunto de todos los puntos alcanzables por el efector final o centro de muñeca de un robot manipulador, también conocido como área de trabajo. Debido a que los efectores finales vienen en varias formas y tamaños, esto se refiere al área de trabajo sin un efector final que refleje con precisión los parámetros característicos del robot. La forma y el tamaño del área de trabajo son cruciales. Es posible que un robot no pueda completar una tarea debido a una zona muerta inaccesible para el efector final.
El rango de trabajo de un robot manipulador se determina en función de los requisitos del proceso y la trayectoria de los movimientos del manipulador. La trayectoria de un manipulador suele ser una combinación de varias acciones. Al determinar el rango de trabajo, la trayectoria se puede descomponer en acciones individuales, y la carrera máxima del manipulador del robot está determinada por la carrera de cada acción individual. Para facilitar el ajuste, el valor de carrera se puede aumentar adecuadamente. Una vez determinada la carrera máxima de cada acción, se fija el rango de trabajo del robot manipulador.
Velocidad máxima de trabajo
Generalmente se refiere a la velocidad máxima del efector final del manipulador del robot. Aumentar la velocidad mejora la eficiencia del trabajo; por lo tanto, es muy importante mejorar las capacidades de aceleración y desaceleración del robot y garantizar la suavidad del proceso de aceleración y desaceleración.