Un robot es una máquina automatizada que realiza tareas. Puede ser comandado por humanos, ejecutar procedimientos pre-programados o actuar según principios establecidos mediante inteligencia artificial.
Como uno de los mayores inventos del siglo XX, la robótica ha impulsado continuamente la transformación de la industria, los servicios y la sociedad en su conjunto desde sus inicios.
En esencia, la robótica integra conocimientos y tecnologías de múltiples disciplinas, incluida la ingeniería mecánica, la ingeniería eléctrica, la informática, la teoría del control, la tecnología de sensores y la inteligencia artificial. Sus componentes principales suelen incluir estructura mecánica, sistema de accionamiento, sistema de control, sistema de percepción y sistema de toma de decisiones-. La estructura mecánica es el cuerpo del robot, determinando su movimiento y rango operativo; el sistema de propulsión proporciona energía, lo que le permite realizar diversas acciones; el sistema de control recibe instrucciones, coordina el trabajo de cada pieza y garantiza que el robot funcione según el programa predeterminado; el sistema de percepción adquiere información externa a través de diversos sensores, como la visión, el oído y el tacto, proporcionando al robot conciencia ambiental; y el sistema-de toma de decisiones toma decisiones basadas en información percibida y reglas preestablecidas, guiando las acciones del robot.