Las carretillas elevadoras no tripuladas AGV se pueden clasificar en varios tipos. Según el tipo de carretilla elevadora, las carretillas elevadoras no tripuladas se pueden clasificar en carretillas elevadoras de contrapeso, carretillas elevadoras retráctiles, carretillas elevadoras de apilado de palés, carretillas elevadoras de pórtico, carretillas elevadoras de manipulación de palés y carretillas elevadoras de montaje lateral-. Entre ellas, las carretillas elevadoras de manipulación de palés (o carretillas elevadoras de palés) representan la mayor proporción (39,5%), seguidas de las carretillas elevadoras apilables (29,6%), las carretillas retráctiles (14,7%) y las carretillas elevadoras contrapesadas (7,7%). Según el método de navegación, las carretillas elevadoras AGV se pueden clasificar en navegación magnética, navegación láser, navegación visual, navegación por código QR y navegación electromagnética. La tecnología de navegación magnética es madura y de bajo costo-, pero tiene poca flexibilidad y altos costos de mantenimiento. La navegación láser tiene una alta precisión y una planificación de ruta flexible, pero el costo del sistema es alto.
La navegación visual tiene un alto grado de inteligencia y es fácil de construir, pero tiene altos requisitos de algoritmos y entorno. La navegación con códigos QR tiene un posicionamiento preciso y una instalación sencilla, pero tiene altos costos de mantenimiento y una fuerte dependencia de la ruta.
La navegación electromagnética ha ocultado líneas guía y tiene bajos costos de inversión, pero los cambios de ruta son difíciles. En términos de cuota de mercado en 2023, las carretillas elevadoras no tripuladas AMR que utilizan navegación natural SLAM (láser, visión) han tomado la delantera (cuota de mercado de aproximadamente el 75%), mientras que la proporción de carretillas elevadoras no tripuladas AGV que utilizan navegación con reflector láser tradicional ha disminuido (aproximadamente un 23%).